清洗塑料杯的步骤如下：

1.先将杯子内部的液体倒掉，然后用清水冲洗杯子，将杯子内部的残留物冲洗干净。

2.然后将杯子放入温水中浸泡，加入适量的洗洁精，用手或软毛刷轻轻搓洗杯子的内部和外部。

3.如果杯子上有顽固的污渍，可以用海绵或软刷子沾取一些小苏打粉，轻轻擦洗。

4.再用清水冲洗干净杯子，确保洗掉所有的洗洁精和小苏打粉。

5.最后用干净的毛巾或纸巾擦干杯子，放置在通风的地方晾干即可。

注意事项：

1.不要使用刷子或海绵太硬，以免刮伤塑料杯的表面。

2.不要使用过热的水清洗塑料杯，以免变形。

3.不要使用含有酸性或碱性成分的清洁剂，以免对塑料杯造成损害。

4.建议每次使用后及时清洗塑料杯，避免污渍积累过多难以清洗。