张衡是中国东汉时期的一位著名科学家，他发明了很多重要的科学仪器和发明。其中最著名的发明是地动仪。

地动仪是一种可以检测地震并预测地震发生时间的仪器。它由一个铜制的球形容器和八根龙头组成，每个龙头都朝向不同的方向，象征着八个方位。在容器内部有一个铜球，球的下面有一个龙头，龙头的嘴巴朝下。当地震发生时，地面会震动，铜球就会滚动，龙头的嘴巴就会指向震中的方向。地动仪的发明，使得人们可以更加准确地预测地震，减少了地震给人们带来的伤害。

除了地动仪，张衡还发明了很多其他的仪器，如浑天仪、水车仪、天文钟等。他的发明对于中国古代科学技术的发展做出了巨大的贡献，也为后世的科学家们提供了很多启示和借鉴。