矿泉水在车上晒热了后，虽然味道可能会受到影响，但是通常情况下仍然可以喝。但是需要注意以下几点：

1.温度过高会导致细菌滋生，如果矿泉水被晒热到了40℃以上，最好不要喝。

2.如果矿泉水瓶子有变形、漏水或者瓶盖松动等情况，也不要喝，因为这些情况可能会导致矿泉水被污染。

3.如果长时间暴露在阳光下，矿泉水中的营养物质和矿物质会发生变化，影响其营养价值。

因此，为了确保安全和品质，最好不要将矿泉水长时间暴露在阳光下，建议存放在阴凉处。如果在车上需要存放矿泉水，最好选择保温瓶或者随身携带的冷藏袋等保温设备，以保持水温和品质。