要让芒果熟透，需要让它在室温下成熟。以下是具体步骤：

1.摘下芒果后，先检查一下是否有破损或腐烂的地方。如果有，需要将其割掉，以免影响其它部分的成熟。

2.将芒果放在室温下的柜子里，不要将其放在阳光直射的地方，也不要放在冰箱里，因为低温会使芒果的成熟速度减慢。

3.在室温下，芒果的成熟速度会逐渐加快。你可以每天检查一下芒果的成熟程度，当它开始变软并散发出香味时，就表示芒果已经成熟了。

4.如果你想让芒果更加甜美，可以将其放在一个纸袋中，这样可以加速其成熟并保持其水分。但是要注意，不要将多个芒果放在同一个袋子里，否则它们会互相挤压，导致破损或腐烂。

5.成熟的芒果可以放在冰箱里保存，但最好在两天内食用完，否则会影响其口感和质量。

总之，让芒果成熟需要耐心和时间，但只要按照上述步骤进行，就能够让芒果变得更加美味。