太空垃圾会掉下来，但是掉下来的概率非常小，因为太空垃圾通常以非常高的速度绕地球轨道运动，这使得它们的动能非常大。如果它们与地球表面相撞，它们会释放出巨大的能量，可能会对地球和人类造成损害。

太空垃圾通常不会在短时间内掉下来，因为它们的轨道是稳定的，并且受到地球引力的影响。然而，太空垃圾会受到其他因素的影响，例如太阳活动和地球大气层的摩擦，这可能会导致它们逐渐减速并最终掉落到地球表面。

为了减少太空垃圾对地球的影响，国际社会已经采取了一系列措施，例如限制太空活动的频率和规模，以及发展清理太空垃圾的技术。