真空米肠的加热时间取决于多个因素，例如米肠的大小、加热设备的功率等等。一般来说，真空米肠需要加热3-5分钟左右，以确保内部完全加热并达到食用温度。

下面是具体的加热步骤：

1.将真空米肠取出，用刀子在表面切几个小口，以便蒸汽能够逃逸。

2.将米肠放入微波炉或蒸锅中，加热3-5分钟，直到米肠内部完全加热。

3.取出米肠，用厨房纸巾擦干表面的水分。

4.将米肠切成小段，配上喜欢的调料，即可享用。

需要注意的是，加热时间不宜过长，以免米肠变得过干或过熟。在加热过程中，建议间隔时间检查一下米肠的状态，以确保加热效果。