是的,朝鲜参加了奥运会。

朝鲜首次参加奥运会是在1972年的慕尼黑奥运会上,至今已经参加了14届夏季奥运会和9届冬季奥运会。在参加的奥运会中,朝鲜取得了一些奖牌,其中包括两枚金牌、三枚银牌和两枚铜牌。

值得一提的是,2018年平昌冬季奥运会上,朝鲜与韩国进行了历史性的合作,共同组建了“朝韩联队”,参加了女子冰球比赛,并在开幕式上举行了联合入场式。这一举动被广泛认为是缓和朝韩关系的一次重要尝试。