一般来说,起飞前20分钟是航班的关键时刻,因为此时机组人员会进行最后的准备工作并开始关闭机舱门。因此,一般情况下起飞前20分钟是不允许旅客登机的。

如果您已经完成了值机和安检手续,但是由于一些原因导致您没有能够在起飞前20分钟之前登机,您需要尽快与航空公司或机场工作人员联系,以便他们能够为您做出安排。

如果您有特殊情况,如身体不适、行动不便等,您可以向机场或航空公司提出请求,让他们为您提供适当的帮助和支持。但是,这需要提前与航空公司或机场联系并获得他们的批准。

总之,起飞前20分钟能否登机取决于航空公司和机场的规定,如果您没有特殊情况,最好提前到达机场并按时登机以免耽误行程。