鲜鸡腿有一点腥臭味并不一定意味着它已经坏了，但是这可能是一个警示信号，需要注意。

新鲜的鸡肉应该没有任何异味，如果有异味，那么可能是因为鸡肉已经开始变质。腥臭味通常是由细菌引起的，这些细菌会在鸡肉表面繁殖，导致肉质变质。如果鸡肉已经变质，则不应该食用，因为它可能会导致食物中毒。

但是，有时候鸡肉可能会有一些轻微的气味，这可能是因为鸡肉在加工过程中接触到了一些细菌或其他物质，但是这并不一定意味着它已经变质。如果鸡肉的质量和颜色看起来仍然良好，那么你可以先试着煮一下，如果气味消失了，那么它就可以安全食用了。

总之，如果鸡肉有明显的异味或变质迹象，那么应该避免食用。如果你不确定鸡肉是否安全，最好不要冒险，而是选择扔掉它。