彩泥是一种颜料较浓的颜料，一旦弄到衣服上就会很难去除。以下是几种去除彩泥的方法：

1.使用肥皂水：将衣服浸泡在温水中，加入适量的肥皂，用手轻轻搓揉，然后用清水冲洗干净。如果彩泥较顽固，可以在肥皂水中加入少量的醋或氨水，再用同样的方法清洗。

2.使用酒精：将酒精倒在彩泥的部位上，用棉球轻轻擦拭，直到彩泥被完全擦掉。然后用清水冲洗干净。

3.使用盐水：将衣服浸泡在盐水中，用手轻轻搓揉，然后用清水冲洗干净。如果彩泥较顽固，可以在盐水中加入少量的醋或氨水，再用同样的方法清洗。

4.使用牙膏：将牙膏涂在彩泥的部位上，用牙刷轻轻刷洗，直到彩泥被完全清除。然后用清水冲洗干净。

需要注意的是，在清洗过程中，要避免用力过猛，以免损坏衣服的面料。另外，如果彩泥已经干了，可以先用刮刀或刷子将其刮除，再用上述方法清洗。