麻辣小龙虾的烹饪时间取决于虾的大小和数量，以及个人口味偏好。一般来说，烹饪时间应该在10-15分钟左右，直到虾的颜色变红，肉质变熟，但不要过度烹饪，以免虾肉变硬。

以下是烹饪步骤：

1.将小龙虾放入清水中浸泡30分钟，用刷子清洗干净。

2.准备锅，加入足够的水，加入姜片、葱段、料酒、盐，煮沸。

3.将小龙虾放入锅中，煮10-15分钟，直到虾肉变红。

4.取出小龙虾，沥干水分。

5.准备调料，将油、花椒、干辣椒、姜蒜炒香，加入盐、味精、鸡精、生抽、老抽、料酒、糖，煮沸。

6.将小龙虾放入调料中，翻炒均匀，将调料均匀涂抹在虾上。

7.最后撒上葱花和香菜即可。

注意事项：

1.煮小龙虾时，不要加太多的水，以免虾煮烂。

2.烹饪时间要根据虾的大小和数量来调整。

3.调料的比例可以根据个人口味来调整。

4.在烹饪过程中要不断翻炒，以免虾粘锅。