清除蜈蚣的方法有以下几种：

1.清洁卫生：蜈蚣喜欢在潮湿、暗淡、脏乱的环境中生存繁殖，因此保持室内的清洁卫生非常重要。定期清理床底、衣柜、书柜、地毯和墙角等藏身之处，清除灰尘和垃圾，保持室内干燥通风，可以有效减少蜈蚣的滋生。

2.使用杀虫剂：市面上有许多针对蜈蚣的杀虫剂，可以喷洒在蜈蚣出没的地方，如墙角、门窗缝隙、下水道等，杀灭蜈蚣。使用时要注意安全，避免儿童和宠物接触。

3.使用天然杀虫剂：一些天然杀虫剂如植物精油、柠檬酸等也可以有效驱除蜈蚣。将柠檬酸溶解在水中，喷洒在蜈蚣出没的地方，可以杀灭蜈蚣并清除异味。

4.使用粘饵：在蜈蚣出没的地方放置粘饵，如粘虫板、黄板等，可以将蜈蚣粘住，起到防治的作用。

5.使用捕蜈蚣器：市面上也有一些捕蜈蚣器，可以将蜈蚣吸入器内，起到清除蜈蚣的作用。使用时要注意清洁和消毒器具，避免交叉感染。

综上所述，清除蜈蚣的方法有很多，可以根据个人情况选择适合自己的方法。在清除蜈蚣的同时，也要注意保持室内的清洁卫生，预防蜈蚣再次滋生。