牛肉丸的煮熟时间取决于它们的大小和厚度。一般来说,如果牛肉丸的直径为1-2厘米,煮沸后需要煮8-10分钟才能完全煮熟。如果牛肉丸的直径更大,煮沸后需要更长的时间。最好使用温度计来确保牛肉丸的内部温度达到至少75°C,以确保它们已经完全煮熟。在煮牛肉丸时,可以添加一些调味料,如盐、胡椒粉、姜、蒜、香菜等,以增加味道。煮熟后,可以将牛肉丸用汤或酱汁浸泡一段时间,使它们吸收更多的味道。