煮龙虾的时间取决于龙虾的大小和数量。一般来说,龙虾需要煮10-15分钟,但如果龙虾很大,可能需要更长的时间。因此,如果您想煮龙虾20分钟,请确保它们足够大,并且您有足够的水和热量来煮熟它们。另外,煮龙虾时最好加入一些盐和香料,以增强味道。最后,煮熟的龙虾应该变成鲜红色,并且肉应该变得坚实而有弹性。