清除蟑螂需要采取以下措施：

1.保持清洁：蟑螂喜欢在脏乱的环境中生存，因此要保持家居卫生，及时清理垃圾，尤其是厨房和餐厅的残渣，以减少蟑螂的滋生。

2.封堵缝隙：蟑螂可以通过极小的缝隙进入室内，因此需要封堵门窗、墙角和地漏等缝隙，以减少蟑螂的进入。

3.使用诱饵：可以使用蟑螂诱饵，将其放置在蟑螂经常出没的地方，如厨房、餐厅、卫生间等地方，诱饵中含有毒药，可以有效地消灭蟑螂。

4.使用药剂：可以使用杀虫剂、喷雾剂等药剂来消灭蟑螂，但要注意使用时要遵循使用说明，避免对人体和宠物造成伤害。

5.使用粘贴板：可以使用粘贴板来捕捉蟑螂，将其放置在蟑螂经常出没的地方，如墙角、厨房等地方，蟑螂一旦粘上去就无法逃脱。

6.请专业人员：如果蟑螂数量较多，或者自己无法消灭蟑螂，可以请专业的灭虫公司进行处理。他们会根据蟑螂的种类和数量，选择合适的消灭方法，以达到最佳效果。