世界杯是由国际足球联合会（FIFA）主办的足球比赛，每四年举办一次。参加世界杯的国家数量随着时间的推移而增加，以下是世界杯参赛国家的历史概述：

1930年第一届世界杯，参加国家只有13个，分别是阿根廷、巴西、智利、墨西哥、美国、乌拉圭、法国、罗马尼亚、比利时、玻利维亚、秘鲁、巴拉圭、德国。

1934年第二届世界杯，参加国家增加到16个，新增的国家有意大利、荷兰、匈牙利、瑞典、奥地利、瑞士。

1938年第三届世界杯，参加国家数目仍然是16个，但是有4个国家是首次参加，包括挪威、古巴、印度尼西亚、巴基斯坦。

1950年第四届世界杯，参加国家数目增加到13个，新增的国家有英格兰、苏格兰、威尔士。

1954年第五届世界杯，参加国家数目增加到16个，新增的国家有韩国、西班牙、土耳其。

1958年第六届世界杯，参加国家数目增加到16个，新增的国家有苏联、威尔士、北爱尔兰。

1962年第七届世界杯，参加国家数目增加到16个，新增的国家有阿根廷、哥伦比亚、智利、秘鲁。

1966年第八届世界杯，参加国家数目增加到16个，新增的国家有葡萄牙。

1970年第九届世界杯，参加国家数目增加到16个，新增的国家有摩洛哥。

1974年第十届世界杯，参加国家数目增加到16个，新增的国家有澳大利亚、智利、东德、荷兰。

1978年第十一届世界杯，参加国家数目增加到16个，新增的国家有突尼斯、伊朗。

1982年第十二届世界杯，参加国家数目增加到24个，新增的国家有新西兰、科特迪瓦、喀麦隆、阿尔及利亚、洪都拉斯、伊拉克。

1986年第十三届世界杯，参加国家数目增加到24个，新增的国家有保加利亚、丹麦、加拿大、摩洛哥、韩国、伊朗、伊拉克。

1990年第十四届世界杯，参加国家数目增加到24个，新增的国家有阿拉伯联合酋长国、喀麦隆、哥斯达黎加、爱尔兰。

1994年第十五届世界杯，参加国家数目增加到24个，新增的国家有尼日利亚、保加利亚、荷兰、韩国、沙特阿拉伯、摩洛哥、美国。

1998年第十六届世界杯，参加国家数目增加到32个，新增的国家有南非、日本、克罗地亚、牙买加、墨西哥、哥伦比亚。

2002年第十七届世界杯，参加国家数目仍然是32个，但是有5个国家是首次参赛，包括塞内加尔、斯洛文尼亚、波兰、厄瓜多尔、特立尼达和多巴哥。

2006年第十八届世界杯，参加国家数目仍然是32个，但是有4个国家是首次参赛，包括安哥拉、科特迪瓦、加纳、特立尼达和多巴哥。

2010年第十九届世界杯，参加国家数目仍然是32个，但是有2个国家是首次参赛，包括斯洛伐克、洛杉矶银河。

2014年第二十届世界杯，参加国家数目仍然是32个，但是有4个国家是首次参赛，包括波黑、克鲁塞罗、科索沃、冰岛。

2018年第二十一届世界杯，参加国家数目仍然是32个，但是有2个国家是首次参赛，包括巴拿马、冰岛。

总的来说，随着时间的推移，世界杯参赛国家的数量不断增加。截至目前，共有211个国家和地区是FIFA会员，但是并不是所有会员国都有资格参加世界杯。世界杯参赛国家的数量和种类也受到地理、政治、经济等各种因素的影响。