毛豆煮多久入味取决于个人口味和烹饪方法。一般来说,煮毛豆的时间应该在5-10分钟之间。如果想要更入味的毛豆,可以在煮的过程中加入一些调味料,如盐、鸡精、葱姜蒜等。同时,也可以在煮好的毛豆上撒上一些调味料,如辣椒粉、五香粉等,增加味道。另外,毛豆还可以用来炒、煎、炸等多种烹饪方式,也可以根据不同的口味加入不同的调味料,使其更加入味。