恐龙的祖先是一类叫做“鸟臀类恐龙”的爬行动物。这些动物生活在2.4亿年前的三叠纪晚期,它们是恐龙演化树上最早的支系之一。

鸟臀类恐龙的特点是:后肢比前肢长,脚趾有三个或更多,骨盆向后延伸,骨盆和脊柱之间有空隙,头骨长而窄,牙齿小而锐利。这些特点使它们能够快速奔跑和捕猎。

鸟臀类恐龙中最著名的是“原鸟脚类恐龙”,它们生活在侏罗纪早期,是恐龙演化树上的一个分支。原鸟脚类恐龙的特点是:体型较小,后肢长而粗壮,前肢短小,头骨短而宽,牙齿平坦,脚趾有三个。这些特点使它们能够奔跑和跳跃,但不太适合捕猎。

鸟臀类恐龙还包括一些比较原始的物种,如“蜥脚类恐龙”和“蜥脚亚目恐龙”。它们生活在侏罗纪中期到白垩纪晚期,体型较大,后肢粗壮,前肢相对较长,头骨长而窄,牙齿平坦,脚趾有三个或更多。这些特点使它们能够快速奔跑和吃草。

总的来说,恐龙的祖先是一类叫做“鸟臀类恐龙”的爬行动物,它们具有适应奔跑和捕猎的特点,是恐龙演化树上最早的支系之一。