榴莲的成熟度可以通过以下几种方式来判断：

1.外观：成熟的榴莲果皮颜色呈现黄色或棕色，而不是绿色。此外，成熟的榴莲果实表面会出现裂纹，这是因为果实内部的肉质膨胀，导致果皮开裂。

2.气味：成熟的榴莲散发出浓郁的香味，这是榴莲的标志性特征。如果榴莲没有香味，那么它可能还没有完全成熟。

3.触感：成熟的榴莲果实应该感觉沉重，但是不应该感觉过于硬或过于软。如果榴莲果实感觉过于硬，那么它可能还没有完全成熟。如果榴莲果实感觉过于软，那么它可能已经过熟了。

4.声音：轻轻地摇晃榴莲果实，如果果实内部有声响，那么说明果实已经成熟。如果没有声响，那么果实可能还没有完全成熟。

总的来说，判断榴莲是否成熟需要综合以上几种方法，以确保选择到最好的榴莲。