毛豆煮的时间因个人口感和烹饪方法而异,但一般煮10-15分钟即可熟透。如果想要毛豆入味,可以在煮的时候加入一些调味料,如盐、鸡精、葱姜等,也可以将煮熟的毛豆放入调料汁中浸泡一段时间,让其充分吸收调味料的味道。另外,煮毛豆时要注意火候,不要用大火煮,以免煮烂或煮糊。