高粱米和大米可以一起煮饭，但需要注意的是，高粱米的煮熟时间比大米长，因此需要提前将高粱米泡发，或者在煮饭时先将高粱米放入锅中，煮一段时间后再加入大米。

关于高粱米饭的软烂程度，可以根据个人口感进行调整。以下是一种简单的方法：

1.将高粱米泡发6-8小时，或者过夜。

2.将泡发好的高粱米放入锅中，加入适量的水，大火煮沸后转小火煮30-40分钟，直到高粱米变软。

3.加入洗净的大米，继续煮10分钟左右，直到大米煮熟。

4.关火后静置5-10分钟，让米饭充分吸收水分，再用铲子轻轻拌匀即可。

如果想要更软烂的高粱米饭，可以增加煮的时间或加入更多的水。但需要注意的是，高粱米的口感比较粘稠，容易煮成糊状，因此需要控制好水的量和煮的时间。