毛豆煮的时间取决于煮的方法和豆子的大小。以下是几种常见的煮毛豆的方法及其所需的时间：

1.煮沸法：将毛豆放入沸水中，煮5-8分钟，直到豆子变软熟透。

2.蒸煮法：将毛豆放入蒸锅中，蒸8-10分钟，直到豆子变软熟透。

3.高压锅法：将毛豆放入高压锅中，加入足够的水，煮10-15分钟，直到豆子变软熟透。

无论您选择哪种煮法，都应该注意以下几点：

1.在煮豆子之前，先将豆荚洗净。

2.如果豆子很大，煮的时间可能需要更长。

3.毛豆煮熟后，应该立即将其捞出，以免继续煮熟。

4.煮熟的毛豆可以用盐、酱油、芝麻酱等调味料调味。