判断桃子是否熟，可以从以下几个方面进行观察：

1.外观：成熟的桃子外皮会呈现出鲜艳的颜色，通常是红色或黄色。此外，成熟的桃子表面会有细微的绒毛，而未成熟的桃子则表面比较光滑。

2.触感：成熟的桃子手感柔软，稍微用力按压可以感觉到果肉的弹性，而未成熟的桃子则比较硬，按压时没有弹性。

3.气味：成熟的桃子会散发出浓郁的甜香味，而未成熟的桃子则没有这种香味。

4.重量：成熟的桃子比未成熟的桃子重，因为成熟的桃子含有更多的果汁和糖分。

5.摘下来的桃子：如果桃子已经摘下来，可以轻轻摇晃一下，如果果核在果肉内部移动，那么这个桃子就是成熟的。

总之，以上几个方面的观察可以帮助判断桃子是否熟，但需要注意的是，不同品种的桃子成熟的时间可能会有所不同，因此最好结合以上几个方面进行判断。