紫薯粥不需要泡,但是需要先将紫薯洗净去皮,切成小块,然后放入锅中加水煮熟。煮熟后再用搅拌器或勺子将紫薯压成泥状,再加入适量的水或牛奶,煮开后加入糯米粉或其他谷类粉,搅拌均匀即可。如果想要更加顺滑的口感,可以将煮熟的紫薯泥过筛,去除颗粒和杂质。总之,不需要泡,但需要煮熟和搅拌均匀。