五指毛桃和土茯苓都是中药材，具有多种功效，如清热解毒、健脾益胃、利尿消肿等。将它们泡水或煮水都可以起到一定的药效，但是泡水和煮水的方式略有不同，下面进行详细说明。

1.泡水

将五指毛桃和土茯苓洗净后，放入杯中，加入适量的开水，静置10-15分钟即可。泡水的优点是简单方便，不需要煮沸水，能够保留中药材的营养成分，同时也更容易被人体吸收。但是泡水的缺点是药效相对较弱，需要较长时间才能起到一定的作用。

2.煮水

将五指毛桃和土茯苓洗净后，放入锅中，加入适量的水，煮沸后再转小火煮20-30分钟，直到水变浓缩为止。煮水的优点是药效较强，能够快速起到作用，特别是对于一些病症需要快速缓解的情况下，煮水更为适合。但是煮水的缺点是需要较长时间和一定的技巧，同时也会破坏一部分中药材的营养成分。

综上所述，五指毛桃和土茯苓泡水和煮水都可以，选择哪种方式取决于个人的需求和喜好。如果想要方便快捷，同时又希望能够保留中药材的营养成分，可以选择泡水；如果需要快速缓解症状，或者需要更强的药效，可以选择煮水。