玉米的煮熟时间取决于玉米的大小和品种。一般来说，中等大小的玉米需要煮15-20分钟，大型玉米需要煮25-30分钟，而小型玉米只需要煮10-12分钟。以下是一些详细的步骤：

1.先将玉米剥掉外面的叶子和丝，然后洗净。

2.将玉米放入锅中，加入足够的水，水的量要超过玉米的高度。

3.将火调至中等温度，盖上锅盖，开始煮玉米。

4.在煮的过程中，可以不时地用勺子翻动玉米，以确保它们均匀地受热。

5.煮到时间结束后，用叉子或者筷子插入玉米，如果轻松穿透，表示熟透了。

6.最后，将煮熟的玉米捞出来，用冷水冲洗一下，让它们更加易于处理。

需要注意的是，如果你使用的是高压锅或者微波炉来煮玉米，煮的时间会略有不同。因此，最好按照设备的说明来操作。