带皮的毛豆煮的时间取决于豆子的大小和新鲜程度。一般来说，煮毛豆需要约10-15分钟，直到豆子变软并且可以轻松地从皮中脱出。以下是煮毛豆的步骤：

1.先将毛豆洗净，用刀切掉豆顶的一小段，这样可以让豆子更容易煮熟。

2.将毛豆放入煮锅中，加入足够的水，水量要超过豆子。

3.加入一些盐，可以让豆子更加美味。

4.开大火煮沸，然后转小火继续煮10-15分钟，直到豆子变软并且可以轻松地从皮中脱出。

5.关火后，将毛豆捞出，用凉水冲洗一下，让豆子更加清爽。

6.沥干水后，可以撒上一些盐和辣椒粉，享用美味的毛豆。

需要注意的是，如果豆子太老或者煮的时间太长，豆子会变得粗糙和难以咀嚼。因此，在烹饪毛豆时，需要注意煮的时间和火候，以确保豆子煮熟但不过熟。