绿豆汤需要泡水。泡水可以使绿豆汤更容易煮熟,同时也可以去除绿豆中的杂质和苦味。一般来说,将绿豆浸泡在水中4-6小时,然后将水倒掉,用清水冲洗几次,直到水变清,然后再煮绿豆汤。如果时间紧迫,也可以用开水烫一下绿豆,然后再用清水冲洗几次。需要注意的是,绿豆汤煮的时间不宜过长,否则容易煮烂,影响口感。