新鲜毛豆一般需要煮10-15分钟才算熟。具体时间取决于毛豆的大小和新鲜程度。煮毛豆时,可以先将毛豆放入沸水中煮2-3分钟,然后将水倒掉,再用清水煮10-15分钟,直到毛豆变得柔软易嚼即可。如果不确定毛豆是否熟透,可以用叉子轻轻地戳一下豆子,如果能够轻易地戳破,就表示已经熟透了。注意不要煮过头,否则毛豆会变得过软、黄色或者失去鲜味。