结构设计，自动伸缩门的原理是基于它精妙的设计结构的。

自动伸缩门的主要结构可分为电动机和门体与控制系统共三个部分。

可伸缩的门体又由大门框架、定轴、以及底部滑轮等部件组成。

交叉的管材铰接成灵活度更大的平行四边形以便于自动门的灵活伸缩。

驱动器还可分为特种电机和蜗杆蜗轮等的部分，分别用于驱动器的驱动与减速，并设有手动离合器以保证停电时自动门还能正常的运作。

而控制器则由控制盒和台式控制器及手柄遥控器这三项而组成。

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工作流程，当值班的门卫通过无线手柄遥控器发出开门或关门的指令时，电动机中的控制盒接收到遥控信号后就会通过电机运转使伸缩门完成收缩或伸展的指令，从而达到对大门开关的目的。

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电路原理，自动伸缩门的核心部分就是单片机了，它分别外接反相三态缓冲器与电极开路反向门以获取动态扫描短码来获取信号。

由于单片机没有大量的运算数据及缓存的数据，所以能够一直保持快速的运转。

经过高速的运算处理，大盘即将信号转化为模拟的信号并输出，电动机得到驱动信号后则开始运转，产生机械就能完成自动伸缩门的开关了。