ATO系统包括五个原理功能:ATS功能、联锁功能、列车检测功能、ATP功能和PTI功能。

1、ATS功能:是ATC的核心功能,可自动或由人工控制进路,进行行车调度指挥,并向行车调度员和外部系统提供信息。

2、联锁功能:响应来自ATS功能的命令,在随时满足安全准则的前提下,管理进路、道岔和信号的控制,将进路、轨道电路、道岔和信号和状态信息提供给ATS和ATC功能。

3、列车检测功能:一般由轨道电路完成。

4、ATP功能:在联锁功能的约束下,根据ATS的要求实现列车运行的控制。

5、PTI功能:是通过多种渠道传输和接收各种数据,在特定的位置传给ATS,向ATS报告列车的识别信息、目的号码和乘务组号和列车位置数据,以优化列车运行。