故障诊断：　　（1）用VAS505 X检查制动系统，存储有故障码：轮胎直径信号不可靠偶发。测量四个轮胎压力正常。删除故障码后试车，第一次以30km/h以上的速度试车15分钟，没有报警。在第四次试车后，故障再现，VAS505 X检查是同样的故障码。　　（2） C6PA轮胎压力监控系统是间接测量系统，它通过轮速传感器来获得信号。　　（3）造成“轮胎直径信号不可靠”的故障原因有：①轮胎本身有问题。②轮速传感器有问题。③ESP传输有问题。④J793本身计算有问题。　　（4）本着由简入繁检查的原则，首先检查轮胎、轮毂，目测轮胎、轮毂型号都一样，而且胎压也正常。检查四个轮速传感器也没有发现任何问题。更换了J793后故障依旧。　　（5）因为换ESP控制单元比较麻烦，于是就先更换了四条轮胎，换后多次试车也没有故障再现。　　（6）换上以前的四条轮胎后，在第五次试车后，故障又现，看来确实是问题出在轮胎上。　　（7）是哪一条轮胎的问题。　　（8）目测是看不出任何的问题，在试车的过程中，读取ESP控制单元轮速的数据，四个数据一样，但是在读取J793的数据时，发现在直线行驶时左后轮的数据有时比其他三个轮的数据少1～3 km/h。　　（9）用盒尺测量左后的轮胎的直径比其他轮大3mm。　　（10）更换了左后轮后试车，故障再没有出现。　　故障解决：更换左后轮轮胎。