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什么叫复合铰链?
漫步梅园 2018-05-24
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顺其自然 2022-01-19
复合铰链:两个以上的构件同时在一处用转动副相联接就构成复合铰链。如图1-9所示是三个构件汇交成的复合铰链,这三个构件共组成两个转动副。依次类推,K个构件汇交而成的复合铰链应具有(K-1)个转动副。在计算机构自由度时应注意识别复合铰链,以免把转动副的个数算错。
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