战国时期初步形成：法家代表韩非子提出建立君主专制中央集权制国家的主张；商鞅变法建立县制，初步确立了君主集权的政治体制。
  　　秦朝正式建立：秦始皇统一中国后，正式建立了专制主义中央集权制度：最高统治者称皇帝，总揽全国军政大权；中央设丞相、太尉、御史大夫，分管行政、军事和监察；地方实行郡县制。
  　　西汉巩固：汉武帝解决了王国问题，实行“罢黜百家、独尊儒术”，确立了专制主义中央集权政治制度的理论基础。
  　　隋唐完善：创立科举制，有利于选拔人才，提高行政效率，扩大了统治基础，使专制主义中央集权制度进一步完善。
  　　北宋加强：北宋初年，“杯酒释兵权”解决兵权的问题；将地方的政权、财权和军权收归中央。中央集权制度进一步加强。
  　　元朝新发展：为了加强封建统治和对辽阔疆域的管辖，在中央设中书省，地方实行行省制度。这是加强中央集权的新举措。
  　　明清达到顶峰（衰落）：明朝中央废丞相，权分六部；地方废行省，设三司；设立厂卫特务机构；实行八股取士。清朝沿用明制，设军机处，大兴文字狱。专制主义中央集权制度达到顶峰。