这个很简单。光电器件建议您用TCRT5000红外传感器,用这个东西,可以给您省去不少的麻烦,它其实就是两个二极管,一个发射,一个接收,放在一起了。把发射二极管的阳极接在5V的电源上,阴极对地接一个200欧姆的电阻(限流用)、在接收管的阳极串联一个10K的电阻接在5V上,阴极接地。在接收管的阳极和10K电阻的连接点上引出一条线,串连一个1K的电阻,接在8050(NPN型三极管)的基极上,把继电器的控制端接在高电位上(电压具体是多少看您的电路电压是多少),另一端接在三极管的集电极上,三极管的发射极直接接地。在继电器的控制端上反向并联一个二极管,型号1N4148,起保护作用。继电器的功率端和电机串联一起就可以了。说得够明白了。