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连忙的近义词是什么?
情比纸薄
2019-08-30
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情比纸薄
2022-01-19
急忙、赶忙、迅速、即速、速即、从速、赶紧、马上、赶快、急速
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无人机为什么偏爱多旋翼
操控性方面,多旋翼的操控是最简单的。它不需要跑道便可以垂直起降,起飞后可在空中悬停。它的操控原理简单,操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面,多旋翼自驾仪控制方法简单,控制器参数调节也很简单。相对而言,学习固定翼和直升机的飞行不是简单的事情。固定翼飞行场地要求开阔,而直升机飞行过程中会产生通道间耦合,自驾仪控制器设计困难,控制器调节也很困难。在可靠性方面,多旋翼也是表现最出色的。若仅考虑机械的可靠性,多旋翼没有活动部件,它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性,因此可靠性较高。相比较而言,固定翼和直升机有活动的机械连接部件,飞行过程中会产生磨损,导致可靠性下降。而且多旋翼能够悬停,飞行范围受控,相对固定翼更安全。在勤务性方面,多旋翼的勤务性是最高的。因其结构简单,若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏,很容易替换。而固定翼和直升机零件比较多,安装也需要技巧,相对比较麻烦。在续航性能方面,多旋翼的表现明显弱于其他两款,其能量转换效率低下。在承载性能方面,多旋翼也是三者中最差的。对于这三种机型,操控性与飞机结构和飞行原理相关,是很难改变的。在可靠性和勤务性方面,多旋翼始终具备优势。随着电池能量密度的不断提升、材料的轻型化和机载设备的不断小型化,多旋翼的优势将进一步凸显。因此,在大众市场,“刚性”体验最终让人们选择了多旋翼。然而,多旋翼也有自身的发展瓶颈。它的运动和简单结构都依赖于螺旋桨及时的速度改变,以调整力和力矩,该方式不宜推广到更大尺寸的多旋翼。第一,桨叶尺寸越大,越难迅速改变其速度。正是因为如此,直升机主要是靠改变桨距而不是速度来改变升力。第二,在大载重下,桨的刚性需要进一步提高。螺旋桨的上下振动会导致刚性大的桨很容易折断,这与我们平时来回折铁丝便可将铁丝折断同理。因此,桨叶的柔性是很重要的,它可以减少桨叶来回旋转对桨叶根部的影响。正因为如此,为了减少桨叶的疲劳,直升机采用了一个容许桨叶在旋转过程中上下运动的铰链。如果要提供大载重,多旋翼也需要增加活动部件或加入涵道和整流片。这相当于一个多旋翼含有多个直升机结构。这样多旋翼的可靠性和维护性就会急剧下降,优势也就不那么明显了。当然,另一种增加多旋翼载重能力的可行方案便是增加桨叶数量,增至18个或32个桨。但该方式会极大地降低可靠性、维护性和续航性。(劲鹰无人机)
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大芯板(俗称细木工板、木工板)是具有实木板芯的胶合板,它将原木切割成条,拼接成芯,外贴面材加工而成,其竖向(以芯板材走向区分)抗弯压强度差,但横向抗弯压强度较高。面材按层数可分为三合板、五合板等,按树种可分为柳桉,榉木、柚木等,质量好的细木工板面板表面平整光滑,不易翘曲变形,并可根据表面砂光情况将板材分为一面光和两面光两类型,两面光的板材可用做家具面板、门窗套框等要害部位的装饰材料。现在市场上大部分是实心、胶拼、双面砂光、五层的细木工板,尺寸规格为1220 mm×2440mm。大芯板握螺钉力好,强度高,具有质坚、吸声、绝热等特点,而且含水率不高,在10%-13%之间,加工简便,用途最为广泛。 大芯板比实木板材稳定性强,但怕潮湿,施工中应注意避免用在厨卫。 大芯板的加工工艺分为机拼与手拼两种。手工拼制是用人工将木条镶入夹板中,木条受到的挤压力较小,拼接不均匀,缝隙大,握钉力差,不能锯切加工,只适宜做部分装修的子项目,如做实木地板的垫层毛板等。而机拼的板材受到的挤压力较大,缝隙极小,拼接平整,承重力均匀,长期使用,结构紧凑不易变形。 材质不同,质量有异,大芯板根据材质的优劣及面材的质地分为“优等品”、“一等品”及“合格品”。也有企业将板材等级标为A级、双A级和三A级,但是这只是企业行为,与国家标准不符,目前市场上已经不允许出现这种标注。大芯板的材种有许多种,如杨木、桦木、松木、泡桐等,其中以杨木、桦木为最好,质地密实,木质不软不硬,握钉力强,不易变形,而泡桐的质地很轻、较软、吸收水分大,握钉力差,不易烘干,制成的板材在使用过程中,当水分蒸发后,板材易干裂变形。而硬木质地坚硬,不易压制,拼接结构不好,握钉力差,变形系数大。
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新酿葡萄酒什么时候能喝
自酿葡萄酒一个月就可以喝。
自酿葡萄酒做法:
用料:葡萄、面粉、冰糖
1、葡萄买回来摘掉坏果,把葡萄剪成一个个小串,放进盆里,洒点面粉浸泡起来,大约半个小时,洗两三次。
2、洗好后捞起来沥干水份,放一边晾干,要晾干,不要有一点水份。
3、玻璃瓶开水烫洗干净,不留一点水份,不然葡萄酒会坏掉。
4、准备好冰糖,冰糖的比例是一斤葡萄三两冰糖。酿时把葡萄一个个捏烂,一层葡萄一层冰糖放玻璃瓶,这样有助于葡萄发酵的快。
5、葡萄的最上方要撒上一层厚厚的冰糖。瓶子里不要装太满,因为还要发酵。
6、第一天瓶子不要封保鲜膜,就盖上盖子即可。第二天瓶子盖盖上保鲜膜,密封好。
7、发酵有一个月了就可以食用了,这时把皮全部捞起,用隔渣布沥掉全部皮和籽,剩下的就是葡萄酒了。
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被树枝条之类划伤的轻微划痕有效果,深的破坏表面漆层就无能为力了,用了只能减轻,无法消除
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