请教专业人士解析三维彩超数据超声所见：
根据末次月经估测妊娠约28周6天
双顶径（BPD）：76.0mm
头围（HC): 269.0mm，小脑横径 34.0mm，颅后窝池 8.0mm，透明隔腔 7.0mm，侧脑室不宽
头形：整,胎儿各脑室结构清晰，脑室内径无扩张，胎儿闭嘴时上唇皮肤光带未见明显连续性中断
腹围（AC）：253.0mm, 胎儿胃泡,胎儿双肾及膀胱可见
肱骨长径（HL): 50.0mm，股骨长径（FL）：57.0mm，胎儿上肢肱骨及尺桡骨可见，胎儿双手呈握拳姿式
胎儿下肢股骨及胫腓骨可见，胎儿双足可见
脊柱排列：规整
羊水最深径68mm
胎盘附着部位：前壁，I级
胎盘厚33mm
胎心节律搏动：良好145次/分，胎儿四腔心可见
脐动脉：RI：0.64，S/D：2.80
超声诊断：
超声测值估测妊娠约29周3天，活单胎，头位
胎盘，羊水正常
脐动 静脉未见明显异常
胎儿体重约1438（+_)210g
多找妊娠科学中各项数据的平均值（见下附）来看，你腹中胎儿的双顶径、腹围、股骨长度等数据，都在怀孕28--29手平均值的正负允许范围之内，说明该小宝宝的发育情况是正常的。
羊水深度6.8cm 是正常的（介于3-7厘米之间为正常，超过7厘米为羊水增多，少于3厘米为羊水减少）。
胎心率145次/分是正常的（介于120--160次/分均属正常）。
胎盘附着部位在子宫前壁，也是正常的（只要不是靠近子宫口。如果靠近子宫口，则容易造成流产）。胎盘厚度3.3cm 是正常的（介于2.5--5cm 均属正常）。怀孕28--29周，胎盘成熟度I级是正常的（怀孕32周--35周时为II级，36--40周时为III级）。
胎位是头位（即小宝宝头部朝下，临盆时脑袋先出来，头部可以撑开子宫口和阴道，使身子顺利产出），是很正常的胎位，有利于顺产。
【附】
*孕28周:
双顶径的平均值为7.24士O.65cm,腹围的平均值为22.86士2.41cm,股骨长为5.35士0.55cm.
孕晚期B超检查胎儿发育的正常值
*孕29周:
双顶径的平均值为7.50士0.65cm，腹围的平均值为:23.71士1.50cm,股骨长的平均值为5.61士0.44cm.
*孕30周:
双顶径的平均值为7.83士0.62cm,腹围的平均值为:24.88士2.03cm,股骨长的平均值为5.77士0.47cm.
*孕31周:
双顶径的平均值为8.06士0.60cm,腹围的平均值为:25.78士2.32cm,股骨长的平均值为6.03士0.38cm.
*孕32周:
双顶径的平均值为8.17士0.65cm,腹围的平均值为:26.20士2.33cm,股骨长的平均值为6.43士0.49cm.
*孕33周:
双顶径的平均值为8.50士0.47cm,腹围的平均值为27.78:士2.30cm,股骨长的平均值为6.42士0.46cm.
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