正常产出的正确顺序应由头部先出来，若是下半身先产出，甚至肩膀、手臂等部位先产出，即称为"胎位不正"。最常见的就是所谓的臀位，亦即屁股朝向子宫颈口及产道的方向，其他如斜位或横位(肩部或躯干部位朝向产道)者较少，但其危险性并不小。这只是最粗略的分类，事实上生产时，唯有后脑勺先娩者是最容易生产的方式，其他方式都容易造成生产过程中，或多或少的危险性或产程的延长。
至于胎位不正的发生原因，与妊娠周数大小、骨盆腔大小与形状、子宫内胎盘大小与着床的位置、多胎次经产妇松弛的腹肌、多胞胎妊娠、羊水不正常、脐带太短、是否有子宫内肿瘤(如等)或子宫先天性发育异常(例如双角子宫或子宫内膈膜)等因素有关。但在大多数的情况下，胎位不正的原因并不一定可以归类，也就是所谓的不明原因。
胎位不正的鉴别诊断：
1、胎位异常：胎位异常一般指妊振30周后，胎儿在子宫体内的位置不正，较长见于腹壁松弛的孕妇和经产妇。胎位异常包括臀位、横位、枕后位、颜面位等。以臀位多见，而横位危害母婴最剧。由于胎位异常将给分娩带来程度不同的困难和危险，故早期纠正胎位，对难产的预防有着重要的意义。
2、胎势异常：一般指妊振30周后，胎儿在子宫体内的位置不正，较长见于腹壁松弛的孕妇和经产妇，胎位异常包括臀位，横位，枕后位，颜面位等，以臀位和枕后位多见，横位及颜面位较少，胎位异常同时伴有胎势异常，矫正困难的，宜采用截胎术或剖腹产术。
事实上，由以上胎位不正的造成因素可以知道，胎位不正可以说是无法预防的。不过，或许可以经由一些方法来矫正胎位。我们最常建议尝试的就是在七八个月之后，在家中施行膝胸卧式运动，经常做可以帮助胎位早日转正。方法是：
1.在床上，采跪伏姿势，两手贴住床面，脸侧贴床面，双腿分开与肩同宽。
2.胸与肩尽量贴近床面。
3.双膝弯曲，大腿与地面垂直。
4.维持此姿势约2分钟，慢慢适应后可逐渐增加至5分钟，10分钟，每日做两至三次。
相关检查
胎心胎动 系统胎儿超声检查
1、在怀孕后7个半月时间行B超检查胎位情况。
2、在孕7个月前发现的胎位不正，只要加强观察即可。因为在妊娠30周前，胎儿相对子宫来说还小，而且母亲宫内羊水较多，胎儿有活动的余地，会自行纠正胎位，在孕30周后大多能自然转为“头位”。然而一般而言，若在妊娠30-34周还是胎位不正时，就需要矫正了。在孕期，胎位不正不会对母儿带来不良影响，但它是造成难产的常见因素之一。