胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。怀孕满4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。胎动的次数多少、快慢强弱等表示胎儿的安危。正常明显胎动1小时不少于3~5次，12小时明显胎动次数为30~40次以上。但由于胎儿个体差异大，有的胎儿12小时可动100次左右，只要胎动有规律，有节奏，变化不大，即证明胎儿发育是正常的。
胎动12小时少于20次，或每小时少于3次，则预示着胎儿缺氧，小生命可能受到严重威胁。在缺氧初期，胎动次数会增多，由于缺氧，胎儿烦躁不安。当胎儿宫内缺氧继续加重时，胎动逐渐衰弱，次数减少，此时为胎儿危险先兆。若此时不采取相应抢救措施，胎儿会出现胎动消失，乃至胎心消失，心跳停止而死亡。此过程约12~48小时。因此孕妇一旦发现胎动异常，决不可掉以轻心，应立即去产科求治，及时治疗，常可转危为安。
胎动过频：急性胎儿窘迫临床表现为胎心率改变，羊水胎粪污染，胎动过频，胎动消失及酸中毒。
胎动不安：先兆流产指妊娠28周前，出现少量阴道流血和下腹疼痛，宫口未开，胎膜未破，妊娠物未排出，子宫大小与停经周数相符者，早期先兆流产是临床表现常为停经后有早孕反应，以后出现阴道少量流血，淋漓不断，色红，持续数日或数周，无腹痛或有轻微下腹胀痛。
怀孕后通过自我监护与家庭监护，可及时发现胎儿异常情况，而得到及时处理。一般在15至20周时可感受到胎动，到孕28～32周时达高峰，孕38周后又逐渐减少。孕妇应从28孕周起测胎动。每日早、中、晚各一次，每次1小时。孕妇可取坐位或侧卧位，将两手轻放腹壁上体会胎动。正常胎动为3～5次/小时，也可将3次测得的胎动数乘以4，则等于12小时胎动数，下沉应在30次以上。胎动增多或减少，提示胎儿有异常情况，应及时就诊。
正常孕妇在孕20周时开始自觉胎动，随孕周增加，胎动也逐渐增多，孕32-34周大高峰，孕38周后开始胎动逐渐减少，若胎动大于等于30次/12小时或大于等于4次/小时为正常，若连续2日胎动小于等于3次/小时则为异常，多考虑胎儿在宫内缺氧窘迫等。胎动的次数多少、快慢强弱等表示胎儿的安危。