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手臂曲线指的是什么地?

手臂曲线指的是什么地方[展开]
2014-05-29 20:43:42 举报
其他答案
2014-05-30 20:46:02
举报128 评论
说实话,不懂怎么画,因为机器人运动是三维2次微分方程决定的,那个速度,角速度都不一样,实在不行搞个数值解算了,没见过速度曲线,(可能是自己外行吧)

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