安川模式：机器人→原点位置→点显示，选择要设定的轴和机器人1，写入原点数据，→ 点编辑’ →选择全部轴→确认（是） R1机器人轴；S1焊枪轴；S5 S6 外部轴[展开]
安川模式：机器人→原点位置→点显示，选择要设定的轴和机器人1，写入原点数据，→ 点编辑’ →选择全部轴→确认（是） R1机器人轴；S1焊枪轴；S5 S6 外部轴 [收起]
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2017-10-23 15:03:13
