叉车式堆垛机的工作原理主要是通过控制系统的指令，使行走装置、升降系统和货叉系统协同工作，实现货物的自动存取。当需要将货物存放到货架上时，堆垛机首先通过行走装置和升降系统定位到指定位置，然后通过货叉系统将货物从载货台上取出并放置到货架上。当需要从货架上取出货物时，操作过程相反。
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