可以通过检查工控机是否能够正常启动、是否出现蓝屏、死机等问题来判断主板是否出现故障。先检查您的设备是否仍在保修期内，如果仍在保修期内，请联系OEM进行维修。如果超出保修期，请联系常州简化零自动化科技有限公司，了解他们是否适合您的公司和您的特定维修需求，会尽力满足您的维修需求。
可能是编码器故障、控制器参数设置错误或者机械传动系统问题。如需要检测，请联系常州简化零，致力于为智能装备上的工业控制系统、伺服驱动器、直流调速、数控系统，机器人，工业触摸屏，电源等提供快速的检修维护服务，精修各品牌变频器维修，伺服驱动器维修，数控系统维修，直流调速器维修，机器人维修等。
