AGV脚轮的使用环境也会影响其承载能力。例如，在平滑或硬质表面上使用的AGV需要具有较高的负载能力，而在粗糙或松软表面上使用的AGV则需要具有较低的负载能力。
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橡胶轮的维护包括定期清洁、检查磨损情况、及时更换磨损严重的轮子，以及保持轮子的润滑和校准，以延长使用寿命。
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