伺服系统的调试需要注意以下几个方面:首先,要检查电机的接线是否正确;其次,要调整控制器的参数,包括位置控制增益、速度控制增益等,以优化系统的响应速度和稳定性;除此之外,要进行实际的运行测试,检查系统的运动轨迹、精度、稳定性等是否满足要求。
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