双目摄像头对于车载摄像头的用处在哪？

    双目摄像头，由于本身测距的原理，导致会要求两个镜头之间的误差越小越好。如果两个镜头各自都有5%左右的误差，那么对于后期调教的算法，难度就会加大许多，而且还不能保证确定性。
  而如果要将两个摄像头的误差缩减到1%左右，达到使用的要求，那么摄像头的成本就会高不可攀。同时无论镜头生产商还是采购方，都需要面对产品不良率的问题。  双目摄像头同时也存在摆放位置的问题。
  两个镜头之间的距离是10-20cm之间，这个距离需要非常精准，因为这会直接关系到测距的准确性。由于汽车使用的环境复杂多变，只是温度要求，都是在-40—85度。而传统器材有的问题，会影响到两个镜头之间的距离。
  因此只有很高端的一些车型，会使用到立体摄像头，而且即使是使用了，场景也会非常有限。    主动巡航和自动驾驶根本做不到。业内做的好的公司，能够将单目摄像头的误差控制在3%以内。
  理论上立体摄像头的误差可以做到1%以内，但从实际的应用层面来看，1%跟3%在现有的应用环境下，并不存在太大的差别。尤其是在单目摄像头搭配一些毫米雷达等传感器以后，完全可以达到类似的精度。[收起]

双目摄像头的方案，在成本、制造工艺、可靠性、精准度等等综合因素的制约下，导致其难以在市场上推广，而单目摄像头低成本可靠性的解决方案，搭配其他传感器，完全可以满足L1、L2以及部分L3场景下的功能。因此在现有市场环境下，单目摄像头的解决方案依然会是主流。[收起]

    双目存在两个关键的问题。第一是成本问题，第二是安装位的问题。第一个问题是，双目的方案，两个镜头理论上要一模一样，因为一旦存在差异，会使得测量的准确性大打折扣。业内也会称之为立体摄像头。
  但一个摄像头是由6个光学的镜片和一些传感器组成，而玻璃镜片的生产制造是打磨出来的，并不是压制而成的。  这就从根本上产生了镜片生产存在差异性的问题。所谓的单反摄像机，最昂贵的莫属一个个动辄数万的镜头，原因就在这里。
  大家都听过卡尔蔡司镜头吧，这个公司已经有超过100年的历史，他们的镜头在业内可谓鼎鼎大名。曾经手机界的扛把子诺基亚，在自己的手机中使用的就是这家公司的镜头。    不客气的讲，当时同档次的诺基亚旗舰机N95的成像质量，真真是甩了iPhone一座珠港澳大桥的距离。
  
  摄像机镜头一般都有些参数，比如畸变度，对焦度，随着准确度的上升，误差范围的收窄，成本也是扶摇直上的，业内一般使用的镜头误差在5%的范围内。一般，单目摄像头的误差可通过后期算法的调教，进行有效的处理。[收起]