在中医正骨行业中远近闻名的安驾庄梁氏中医正骨，始于300年前的清乾隆年间，世传遗术，至今不衰。
新中国成立，特别是改革开放后，梁氏中医正骨得以继承发扬，正骨世家传人梁兴涛在1980年建立肥城市安驾庄梁氏中医骨科诊所，精益求实的医风和高明的医术迎来了络绎不绝的病人，为适应发展，在2001年建起了壮观的门诊大楼，2002年成立泰安市梁氏中医骨科研究所。
现泰安市梁氏中医骨科研究所座落在泰安—东平的公路交通要道上，占地面积6600平方米，建筑面积4000平方米，设有4个门诊和1个放射科，2个中成药、膏药制剂研究室，熬制膏药作坊和手术室，住院床位60个，拥有先进的程控500mAx光机，观片灯，诊疗床等机器设备，职工30人，其中高级职称5人，中级职称2人，初级职称8人。
泰安市梁氏中医骨科研究所在拥有一批临床经验丰富的专业人才的同时，并聘请一批生化、营养、制药领域方面的专家教授，在继承祖传正骨疗法基础上，依据传统中医学理论，结合先氏正骨疗法，潜心研究、研制出不动手术，外敷内服治疗骨折患者的独特疗法，经该疗法治愈的病人已遍大江南北，收到的感谢信、锦旗不计其数。
研究所出品的梁氏膏药采用纯天然名贵中药材，由经验丰富的老药师精心配制，科学熬制而成，该膏药不但续筋接骨，而且对关节炎、骨质增生、股骨关坏死、腰腿痛等病症有特殊的疗效；研究所对“续筋接骨丸”的成药制剂也正在研制之中。
泰安市梁氏中医骨科研究所秉承“厚德载物、诚信为本”的经营理念，要求医护人员要有以“病人为中心，以质量为核心”的精益求精的精神，竭诚为广大患者服务，赢得了患者和社会的广泛赞誉，取得了良好的经济效益和社会效益。