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2017-08-08 11:45:24
机器人的开启
机器人与其他机械设备的要求通常不同, 如它的大运动范围、快速的操作、 手臂的快速运动等,这些都会造成安全隐患。所以要严格按照操作顺序和要求来执行。
1、开机前准备
检查电源电压是否稳定;
检查控制箱前门是否关好;
检查控制箱主电源开关是否处于“OFF”状态;
检查控制箱上急停开关和示...[展开]
机器人的开启
机器人与其他机械设备的要求通常不同, 如它的大运动范围、快速的操作、 手臂的快速运动等,这些都会造成安全隐患。所以要严格按照操作顺序和要求来执行。
1、开机前准备
检查电源电压是否稳定;
检查控制箱前门是否关好;
检查控制箱主电源开关是否处于“OFF”状态;
检查控制箱上急停开关和示教编程器的急停开关是否处在关闭状态。
2、开机操作
打开变稳压器电源开关,按下电源“启动”按钮;
把NX100前门上的主电源开关扳转到接通(ON)的位置,此时主电源接通, 则进行初始化诊断和读入当前开始位置值;
接通主电源时,NX100进行初始化诊断,在示教编程器的屏幕上显示启 动画面。
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