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房产证 的 大问题

大概 半年前办理了 贷款（20年），最近拿到 房产 证 复印件 ， 是 我和老婆以及我爸（为提出他的公积金）的 名字，现在 要把我 爸爸的 名字 去掉，不知道 采取什么方式 花钱最少？？ 是不是一定要把 余款 还清 才行？？ 采取 赠予 是否马上 即可 执行？ 请 各位专家 赐教！