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房屋继承过户难题

我爷爷一个人在上海，他只有一个儿子，就是我父亲，可他户口在北京。前些天爷爷去世了，我们都万分悲痛。在料理后事的同时，我们遇到了一个问题，就是爷爷的房子如何过户给父亲。我们咨询了一下上海的户籍管理部门，他们说因为爷爷在上海的户口本上只有他自己，而父亲的户口在北京，不能说明父亲和他的关系，不能开具相关证明。我们应该怎么办？哪位知道具体都有哪些手续，请明示。